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五指灵巧手模块、终端控制器等采购项目招标公告
2026-04-21 23 打印返回列表

五指灵巧手模块、终端控制器等采购项目招标公告

招标编号:SGAI2605-0421-WZDXZB-ZY05


1.招标条件

本招标项目资金已落实,出资比例为100%,招标人为国网智能科技股份有限公司,并委托山东卓远项目管理有限公司为招标代理机构。项目已具备招标条件,现对该项目进行公开招标。

本项目积极响应《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》,倡导潜在投标人用先进标准引领产品质量提升,有效治理质量突出问题,推动形成优质优价的采购机制。为保障电网和设备本质安全,维护良好电工装备质量生态环境,确保投标人提供优质产品。招标人有权对违反投标函”承诺的投标人加大不良行为处理力度

2.项目概况与招标范围

详见招标公告附件。

3.投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织,须具有与本招标项目相应的供货能力。

3.2 本次招标不接受联合体投标。

3.3本次招标是否接受代理商投标见3.6专用资格要求。如接受代理商投标的,代理产品不得属于《机电产品国际招标投标实施办法(试行)》(商务部令2014年第1号)规定必须进行国际招标的产品。

3.4 接受代理商或者外协外购产品投标时,其投标产品制造商须在境内具备相应货物的制造能力,并在人员、设备、资金等方面具有保障相应协作承制货物如期交货的能力。除特别注明外,这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。

3.5 投标人及其投标产品须满足如下通用资格要求:

1)投标产品制造商必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、生产人员、产品及元器件检测能力。本招标活动不接受贴牌代工以及任何分包(招标文件中规定的允许外购外协的除外)、转包行为的投标。

2)在与规范相同或较规范更严格的条件下,投标产品的投运数量或供货数量及其成功运行时间满足招标文件的要求。如同一包内存在不同类别的产品,除外购外协的产品外,则投标人须分别满足包内各类别产品的资格要求;对于外购外协的产品,产品制造商应满足本公告资质相关业绩要求。

3)取得国家法律、法规、部门规章规定的有效许可证。取得招标文件要求的国家强制认证证书。

4)法定代表人(单位负责人)为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得参加同一标包投标或者未划分标包的同一招标项目投标。

5)应有良好的财务状况和商业信用。

6)根据《国家电网有限公司供应商关系管理办法》的规定,投标人存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的,投标人在投标截止之日至中标通知书到达之日前,任一日在《国家电网有限公司关于供应商不良行为处理情况的通报》、《国网山东省电力公司关于供应商不良行为处理情况的通报》处理期内的均适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《国家电网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条安全及质量重大问题“熔断机制”情形的,其投标将被否决。即使投标人在投标截止日尚不存在上述情况,但在中标通知书到达之日前,出现上述情况的,招标人亦有权取消其中标资格。

7)根据最高人民法院、国家发展改革委、国家铁路局等九部门联合印发的《关于在招标投标活动中对失信被执行人实施联合惩戒的通知》(法〔2016〕285号),投标人不得被人民法院列为失信被执行人。投标人不得存在违法失信行为,不得被列入失信被执行人,不得被“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)列入严重失信主体名单

8)投标人不得被市场监督管理机关在国家企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单或列入经营异常名录信息。投标人需同时在商务文件中提供在国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)查询的,包含“营业执照信息”、“列入严重违法失信企业名单(黑名单)”、“列入经营异常名录信息”、“行政处罚信息”、“清算信息”的查询结果。如投标人未提供企业信用信息公示报告,或提供的报告不符合招标文件规定的格式与内容,或报告内容被评标委员会认定有异议的,投标人的“列入经营异常名录信息”和“列入严重违法失信企业名单(黑名单)信息”以评标委员会在国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)查询的结果为准。投标人未提供或提供的企业信用信息公示报告不符合招标文件规定的格式与内容的,评标委员会将会对投标人进行不利评价。投标人提供虚假企业信用信息公示报告的,按照虚假投标进行否决,并根据《国家电网有限公司供应商关系管理办法》进行相应处理

9)外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件应符合本招标技术规范要求。投标人应具备对外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散装的部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力,和由材料、元件和部件供应商提供的检测合格证明。原材料组部件管理应当具有可追溯性。

10)投标人不得选配国家电网有限公司《关于供应商不良行为处理情况的通报》中正接受暂停中标资格、取消中标资格的外购外协供应商或代理(集成服务)制造商的产品;不得选配涉嫌存在《招标投标法》第53条、《招标投标法实施条例》第51条所列违法行为,已被司法机关立案的外购外协供应商或代理(集成服务)制造商的产品。

11)投标产品不得选配缺陷责任期(自设备投运之日起两年内)发生产品质量问题(包括但不限于接续、接触机械电气性能,支撑、封闭绝缘性能,以及电力电子性能下降、老化、毁损、丧失等)导致设备停运检修的组件材料制造商的产品。

12)违反投标函”承诺,在人民法院生效的判决书中被认定在招标人采购活动中存在行贿犯罪记录的,该投标人参与本项目的投标将被否决。

3.6 投标人及其投标产品须满足相应招标货物的专用资格要求如下:

详见招标公告附件。

3.7 本次招标不接受投标人委托中介机构或者中间人编制投标文件或代行办理投标事宜

3.8 各投标人均可就本次招标的部分或全部标包投标。

4.招标文件的获取

4.1 招标文件(电子文件)免费获取。投标人需在国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台(网址:http://jypt.connectxun.com/)点击购买招标文件即可,无须支付费用。购买申请1个工作日内将自动获得招标文件下载权限,超过1个工作日内未收到确认下载权限的,可联系核实报名情况。投标人在首次登陆供应链管理系统平台时,应根据提示主动下载、安装与注册CA客户端,因注册问题导致的投标延误,由投标人自己负责。

4.2凡有意参加投标者,请于2026421日至2026428日(含节假日),每日上午09:00时至下午17:00时(北京时间,下同),请自行登录国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台(网址:http://jypt.connectxun.com/),完成注册并在系统平台上完成投标报名(“供应商操作手册”在网站下载中心下载,根据手册完成注册、报名等操作)。备注:报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。

5.投标文件的提交

5.1 本次招标项目纸质标书不适用本次投标。

投标文件须在投标截止时间(2026年5月13日09:00,北京时间)前上传至国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台(网址:http://jypt.connectxun.com/)。

投标保证金要求

投标保证金的形式:银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与投标有效期一致。

投标保证金要求:投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过投标人“基本账户”对公转账或汇款,不接受个人汇款;投标人以保证金保险方式替代保证金的,应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的,投标将被拒绝。

账户信息:

单位名称:山东卓远项目管理有限公司

开户行:招商银行济南分行营业部

账号:531909484710702

开户行联行号:308451028020

注:采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人,请在附言栏注明标包保证金编码(保证金编码规则:项目名称(可简写)及包号

6.开标

6.1开标时间(投标文件递交截止时间):2026年5月13日9:00时;

6.2开标地点:国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台线上开标。

6.3重要提示

投标国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台参加开标仪式,登陆投标人账号后,通过“我的项目→操作台→开标大厅”进入开标大厅页面,在开标大厅界面进行文件解密、开标公示内容的扫码签名等操作。如对投标报价有异议,投标人根据招标文件格式填写《开标异议受理单》,并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱zhuoyuanzhaobiao@163.com

7.发布公告的媒介

中国招标投标公共服务平台http://www.cebpubservice.com/)、供应链管理系统http://jypt.connectxun.com/)、山东卓远项目管理有限公司官网(http://www.sdzhuoyuan.com.cn)上发布。

8.联系方式

招标人:国网智能科技股份有限公司

监督联系人:伊工

监督电话:0531-80817304

招标代理机构:山东卓远项目管理有限公司

地址:济南市历下区工业南路63号海信贤文中心2号楼1210 

邮编:250014

联系人:经理

电话:0531-88951121

电子邮箱:zhuoyuanzhaobiao@163.com

网址:http://www.sdzhuoyuan.com.cn

9.合规声明

本招标文件(包括商务部分和技术部分)符合国家现行法律法规规定,若国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订,以新施行的法律法规规定为准。

10.权利声明

禁止对本招标文件或公示信息(依法必须招标项目的招标公告部分除外)进行任何形式的转载(包括但不限于部分或全文转载、修改后转载)或任何未经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的,不得改变招标公告和公示信息的内容,须注明信息来源,不得用于非法用途。任何单位或个人不得违法转载(包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏或不及时转载修改或补充内容等)招标公告或公示信息、不得对招标公告或公示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用,任何单位或个人违法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的,招标人将依法追究法律责任。

 2026421


附件   招标需求一览表

包号

包名称

物资名称

主要技术要求

单位

数量

交货日期

质保期(不低于)

交货地点

专用资质要求

/

五指灵巧手模块、终端控制器等采购项目

 

人形本体模块

含导航模块、加密模块、RTK模块、主控模块、电源模块、网络模块(包括5G或WAPI通讯模块)、防护模块 、一体化巡视模块、远程对讲模块、采用无轨化激光导航,适用于室内外环境;
正常行走速度:2m/s,可调;
续航能力:4-6小时;
充电时间:充满一次电1.5小时,可手动换电;
IP防护等级:IP67;
关键身高尺寸:不小于1700mm
大腿和小腿长度:不小于400mm
手臂总长度:不小于685mm
单腿自由度:6(髋关节×3+膝关节×1+踝关节×2)
单手臂自由度:7(肩关节×3+肘关节×1+腕关节×3)
整机重量:约70kg
关节输出轴承:工业级交叉滚子轴承(高精度,高承载力)
核心关节电机:低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热)
关节单元极限扭矩:膝关节约360N.m,髋关节约220N.m,腰关节约220N.m,踝关节约75×2N.m
电池:容量15Ah(0.864KWh),最大电压67.2V
感知传感器配置:3D激光雷达+深度相机
手臂关节性能(峰值扭矩):肩:约120N.m,手肘:约120N.m,手腕:约30N.m
手臂常规负载:额定不小于约7Kg;
双手遥控器:人形机器人专用遥控器,充电电压:5V,充电电流:2A,频率:2.4GHz,通信方式:数传模块、蓝牙,运行时间:4.5h,遥控距离:100m以上;
RTK模块:基于本体RTK模块(提供3年质保免费使用);
含本体控制模块:可视化web平台,具有环境建图、实时定位、巡检路线(拓扑图)、目标点导航、巡检操作任务、1、完善的websocket通信协议,⽤户可以⽅便的接⼊导航巡检系统;
2、导航点下发,暂停、恢复导航,软急停,任务⾃动排序;
3、任务执⾏中实时回传状态、异常报警

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

业绩要求:2023年1月1日至2025年12月31日止,完成过机器人或组部件(摄像机或信息化设备)销售业绩不少于1份,累计金额不低于80万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。

红外相机

热成像机芯:氧化钒非制冷型探测器
响应波段:响应波段8~14μm
分辨率:不低于640×512
伪彩模式:白热、黑热、融合1、彩虹、融合2、铁红1等15种
测温范围:-20℃-150℃,0℃-550℃;
测温精度:±2°(或者量程的±2%)
其他功能:支持全屏温度获取,热图获取,原始测温数据获取

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

可见光相机

可见光机芯:不小于200W像素(1920*1080)、低照度
光学变焦:焦距不小于20倍光学变焦
聚焦功能:自动聚焦
视频压缩标准:H.264,H.265

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

五指灵巧手模块

重量:不大于1000g
尺寸:2173mmx 127.5mmx72.1mm
主动自由度16个:拇指×4食指关3中指×3无名指×3小拇指×3
传动机构:12个微型力控复合传动关节(可实现机器人无触觉本体感知)4个微型力控关节齿轮传动
最小抓握直径:10mm
指尖重复定位精度:±1mm
指尖力:10N
通讯接口:USB2.0
工作温度范围:-20℃~60℃
负载情况(常温掌面向下,抓5cm的圆形硬性物体):最大重量为3.5kg
阵列传感器数量:12个(共94个压力传感器)
阵列分辨率:2x5(掌心),2×3(单指腹)×5,2x3(单指尖)×5,2×3(单指根)×4
感知范围:10g-2500g
最大承受力(不损坏):20kg
通讯速率:1000HZ
感知反馈:关节模式、关节位置、关节速度、关节力矩、关节温度、电压电流、传感器压力值、传感器温度值、imu数据
控制反馈:关节模式、关节位置、关节速度、关节扭矩、关节刚度系数、关节阻尼系数

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

应用管理服务器

CPU≥48核,加速频率≥5.3G,内存≥64G,固态硬盘≥2T;含国产安全操作系统,含巡检管理模块,具有视频图像实时监控功能、视频监控录像存储功能、录像检索、回放、下载功能、远程控制功能、语音通信功能、智能联动功能、红外热成像图像监控功能、电子地图功能、自动巡视功能、图像质量分析、管理功能、图像和声音智能识别功能、场地双向广播功能、外部通信接口功能;含商业数据库。

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

大模型数据服务器

CPU≥64核,加速频率≥5.6G,内存≥64G,固态硬盘:≥1T;显卡性能不低于5090 32G;含国产安全操作系统;含商业数据库。

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

网络交换机

千兆管理交换机,24全千兆电10/100/1000M,交换容量 96~128G。

2

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

电源

开关电源,输入200-240VAC 输出54VDC 功率2500W,过载保护,过温保护,8口,

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

自主充电总成

包含充电配套附属设施
输入电压 AC 100-240V, 50/60H
输入电流 10A
输出电压 54VDC
输出电流 40A
充电模式 三段式智能充电
防护等级:≥IP65

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

通信设备总成

AP、交换机、配电箱等
300Mbps的无线速率;支持802.11b/g/n模式;
 20/40信道带宽;不少于1个10/100M自适应网口;
支持多种加密方式 WEP64/128、TKIP、AES、WPA、WPA2、WAPI;工作电源220V;功耗不大于50W;防护等级:≥IP65

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

工作站总成

含工作站和管理交换机等

CPU:≥14核,加速频率≥5.1G,内存≥16G,固态硬盘:≥1T;23寸显示器;含键盘鼠标

管理交换机:≥8口,1000M

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

终端控制器

24V供电;支持Wi-Fi/5G、EtherCAT、CAN、RS232、RS485等多种通讯方式;支持双臂协调运动、包括点到点、直线、圆弧、螺旋线、样条、多项式、动态目标等;支持导纳控制、遥操作、力控装配、拖动示教等;开放控制器权限,支持控制内部部署和运行用户的算法或者功能程序;提供二次开发工程及demo程序和开发服务支持。

1

接供货通知后20日内

36个月

买方指定地点

具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件,类似升级产品。

备注:

1.取得《国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网智能科技股份有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明(以下简称《核实证明》)的投标人,按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的,需要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料;未取得《核实证明》的,投标人需要提供对应支持证明材料。

2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹,否则视为无效

3.合同金额以所提供的发票及查验截图为准,业绩发票影印件后须附通过国家税务总局全国增值税发票查验平台(网址:https://inv-veri.chinatax.gov.cn/)查验的发票结果截图,“一发票一截图”,发票开票日期不得晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间。未提供发票或未提供对应发票查验结果截图的或发票开标日期晚于项目“专用业绩要求”中要求的时间的业绩不予认可。所有业绩支撑证明材料内容须保证清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹。

 


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